户外****应用已逐渐趋于多元化。韩国通过构建自动驾驶政策法规体系，加速推进自动驾驶商业化进程，在高速公路货运、城市客运、末端配送三大核心场景实现全链路技术验证。

据韩联社消息，目前韩国将原先局限于京釜高速等4条干线、总长332公里的试点路段系统性扩容至覆盖全国44条高速公路的5224公里开放测试网络。

在自动驾驶卡车货运领域，现代汽车于2019年完成了卡车编队行驶试验，展示了车辆编队、紧急制动以及车对车(V2V)通信技术。与此同时，韩国初创公司Mars Auto开发的基于***的感知系统，通过混合机器学习传感器融合算法，实现了对卡车动态载荷、外部干扰(如坡度)及车辆内部因素(方向盘偏移等)的实时精准感知，实现了从首尔到釜山的全程自动驾驶测试，全程无驾驶员干预。至2025年，Mars Auto与韩国B2B物流服务公司Logisquare合作，开展自动驾驶卡车的物流业务试点，标志着韩国自动驾驶货运技术完成从实验室验证到商业闭环的关键跨越。

韩国在自动驾驶产业重点布局五个领域：监管环境、自动驾驶车辆测试及部署、责任划分、数据隐私与安全、以及5G与通信。并在自动驾驶芯片、自动驾驶*测试等领域拥有全球**的企业。

针对此次自动驾驶货运卡车的全国高速路网开放，韩国国土交通局将推出跨部门应急响应机制，集成AI事故预判系统、5G实时数据传输与自动化保险理赔模块，应对高速公路上可能发生的自动驾驶汽车事故。

01、政策迭代构建自动驾驶法规体系

韩**府将自动驾驶和机器人技术视为提升国家竞争力和改善社会效率的关键领域，为此制定了一系列政策和规划。

自2016年以来，韩国一直实施“临时许可证方案”。该方案允许在公共道路上对合格的自动驾驶汽车进行试运行/试驾。

2025年5月，韩国《自动驾驶汽车法案》正式生效，允许指定自动驾驶汽车试点区，在试点区内可以使用自动驾驶汽车提供**乘客搭载和送货服务。2025年12月，韩国发布《自动驾驶汽车和利益相关者的道德准则》《网络安全指南》、L4级自动驾驶汽车制造/安全指南，对自动驾驶汽车的安全操作/设计/制造的必要要求提供建议。

2025年，韩国国土交通部发布《第三期汽车政策基本规划案》(2025～2026年)，提出到2027年实现L4级自动驾驶汽车的商业化;在其《移动创新路线图》，制定自动驾驶普及“三步走”计划，计划到2025年实现L4级(高度自动驾驶)自动驾驶巴士、摆渡车商业化;到2027年推出L4级乘用车。

2025年12月，韩国警察厅发表《应对完全自动驾驶时代的道路交通安全推进战略》，将自动驾驶商用化时间分为1～3个阶段，共推进28个具体课题。

据韩国国土交通部的数据，截至2025年，韩国已经拥有超过1400辆自动驾驶测试车辆，并且在全国多个城市设立了自动驾驶测试场。此外，韩**府也在积极推动相关法律法规的制定和完善，为自动驾驶汽车的商业化进程提供了有力保障。例如2025年，韩国通过了《自动驾驶汽车保险法》，为自动驾驶汽车的商业化运营扫清了法律障碍。

02、产业协同开放生态的商业化探索

韩国自动驾驶出租车于2025年在首尔启动试运营，乘客可以通过手机应用下单，车辆将根据实时路况自主规划路线。2025年9月，韩国在首尔江南地区推出**夜间自动驾驶出租车服务，车辆在4车道以上道路全自动驾驶，狭窄路段由安全员接管，并计划在2025年上半年实现商业化收费运营模式。

针对特定场景，韩**策先行。2025年，韩国国土交通部制定了《****交通物流基本规划(2025-2025)》明确至2025年实现高速公路自动驾驶货运渗透率15%、机器人配送覆盖率30%的核心指标;2025年11月，完成户外机器人送货专项立法，修订后的《智能机器人开发和供应法》允许机器人在户外自主操作进行送货，赋予配送机器人独立路权;而《道路交通法》的更新则将送货机器人归类为可在人行道上移动的行人，既解决路权归属问题又规避车辆碰撞法规限制。

针对基础设施支撑，韩国5G-V2X网络覆盖率超85%，延迟低于10毫秒，支持车辆与交通信号灯实时交互，提升复杂城市环境下的运营可靠性。

韩国自动驾驶出租车正在通过技术自研(如现代激光雷达方案)、场景创新(如KG夜间服务)、政策支持(如全国高速测试网络)加速实现商业化。实践表明，车企主导的技术迭代需与政府法规和基础设施深度协同，才能实现商业化的良性循环。

韩国计划到2026年实现机器人配送的商业化，并在2027年实现无人机配送的商业化。为了推动这一目标，韩**府批准了城市中心区域的订单配送设备选址，并推动物流仓库的数字化转型。

由于技术、法规和基础设施等因素的制约，韩国的无人配送市场目前仍处于初步发展阶段。尽管如此，一些大型企业已经开始积极布局该领域，同时也有许多小型企业和初创公司崭露头角。例如，现代建设集团与Mobinn合作研发的室内外无缝导航系统，通过多模态传感器融合实现跨楼层配送，在板桥科技谷试点中达成日均1200单、分拣错误率低于0.3%的运营实效，计划2025年前覆盖首尔30%高端住宅区。

Kargo主导的"自动驾驶卡车+配送机器人"接驳系统已在仁川港实现集装箱到仓配全流程自动化，降低37%中转成本;Neubility研发的低温耐受型机器人(-25℃正常运行)突破冬季配送难题，在江原道滑雪场旺季单日完成500次物资运输。

专注于无人配送服务的公司Seoul City Utility成功实施了一项名为“CityWheel”的项目，该项目利用轮式机器人进行城市内的短途配送。此外，Nexus Robotics公司开发了一种名为“Robo-Rickshaw”的电动三轮车，专为城市短途配送设计。韩国自主机器人初创公司Neubility自2025年8月起与城南市政府合作，投放了10台名为Neubie的送货机器人，用于城市区域的包裹配送。

政府通过《室外移动机器人安全认证标准》(2025年1月实施)建立分级测试体系，要求企业完成2000小时极端环境压力测试，同时划拨300亿韩元专项基金用于人行道机器人导航标识系统建设。当前数据显示，韩国无人配送设备保有量已突破1.2万台，其中85%搭载国产AI芯片，标志着本土技术生态逐步成型。

此外，韩国已经在无人机配送领域取得了显著进展。例如，韩国邮政事业本部与韩国电子通信研究院共同制造了**快递货品的无人机，该无人机*长飞行时间为40分钟，可完成20公里以内的配送服务。

此外，一些韩国企业也在积极研发无人配送技术，如希杰大韩通运和乐天快递等。早在2025年，韩国电信服务提供商LG Uplus就与其他合作方签署无人机开发合作，2025年初，LG Uplus成为韩国**通过无人机向岛屿地区配送智能手机的公司，其服务已覆盖济州岛的部分区域，并计划进一步扩展。

韩国将针对特点场景服务的“移动类”机器人，称作户外移动机器人，除了配送领域，户外移动机器人应用已逐渐趋于多元化，包括清洁、巡逻、检疫、电动车充电、回收收集等领域。

据韩国科学技术院测算，无人配送技术的规模化应用将使韩国城市物流人力成本节约23%，预计到2027年将形成12万亿韩元规模的新兴产业生态，并催生自动驾驶调度工程师、机器人运维专家等新兴职业。这一进程不仅重塑物流产业价值链，更成为韩国抢占全球智能城市标准制定权的重要抓手。

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